1, Erilaiset rakenteet
Vaihteisto: Vaihteiston rakenne koostuu pääasiassa muuttuvanopeuksisesta voimansiirtomekanismista ja ohjausmekanismista.
Reduktori: Supistimen rakenne koostuu pääasiassa voimansiirron osista (hammaspyörät tai matot), akseleista, laakereista, laatikoista ja niiden lisävarusteista.
2, Erilaisia käytettyjä laitteita
Vaihteisto: Vaihteistoja käytetään yleensä nopeissa voimansiirtolaitteissa.
Alennus: Vaimentimia käytetään yleensä alhaisen nopeuden ja suuren vääntömomentin voimansiirtolaitteissa.
3, eri periaatteet
Vaihteisto: Vaihteisto käyttää pääasiassa vaihteiston vähennysperiaatetta. Mekanismia manipuloimalla vaihteiston eri vaihdepareja käytetään.
Alennus: Supistusmoottori käyttää sähkömoottoreita, polttomoottoreita tai muuta nopeaa käyttövoimaa nopeuden vähentämiseen yhdistämällä pienennyksen syöttöakselin pienet hampaat ja ulostuloakselin suuri hammaspyörä.
